故事发生在远古时代，大魔神是宇宙的守护者，他和他的孩子们小魔神、阿修罗、炎魔、夜叉共同守护着世界的和平。然而，邪恶势力的领袖——暗魔神企图破坏宇宙的平衡，大魔神和他的孩子们为了保护世界，展开了激烈的战斗。在战斗中，大魔神牺牲自己，以保护孩子们和世界。