宇宙黑暗势力首领暗影大帝妄想夺取地球，派旗下55位含有外星基因的陨石作为先锋军来到地球，还与地球的生物结合异变成突变怪物异能兽。正义力量代表为了协助人类抵抗黑暗势力的入侵，向地球发射了五颗光影石。

这五颗光影石可与地球的五大元素结合，形成五套不同功能的铠甲战衣光影铠甲。五位具有特别基因序列的青年被选定成为第一代铠甲勇士，在几经努力，终于明白了团结的意义，以团结之力击败了强大敌人。

而暗影大帝的攻势一波接着一波，新的铠甲勇士用于面对敌人，最终成功保护了地球的环境。