《英雄无悔》是一首大型史诗式的公安干警的英雄赞歌。剧情惊心动魄、错综复杂，英雄儿女柔情似水、铁骨铮铮、肝胆相照、可歌可泣。南滨市公安局局长高天（濮存昕）：他热血儿男，刚直不阿，洁身自律、克己奉公、光明磊落、不畏艰难、秉公执法。

《英雄无悔》是一部全景式再现改革开放中人民警察为商海浪潮保驾护航的优秀电视连续剧，是一部弘扬改革英雄主义正气的警世洪钟。这部电视剧"紧扣时代脉搏，敢于表现社会阴暗面。"无须讳言，该剧深受港台都市剧的影响，三角、四角爱情故事、惊心动魄的警匪交锋、商界巨子家庭的爱恨情仇、警察内部的腐败官僚，都是此剧的卖点和成功的几大商业要素。

而最大的突破就在于很好地刻画了两个主要的反面人物：姚一萍是个杀人不眨眼的女毒枭，但又是个没有落入俗套的反面人物，她被塑造成高智商的犯罪份子，同她交锋的前几回合警察屡战屡败，借塑造这个人物，编导也蜻蜓点水地触及了地下社会的某些深层的东西。

本片播出之后广受欢迎，曾获中宣部“五个一工程”优秀电视剧奖和第十六届全国电视剧“飞天奖”长篇连续剧一等奖。