终结者外传的故事背景介于终结者系列电影第二部之后，此时约翰·康纳尚是一稚嫩青年，仍有被天网追杀之危险。于是，他的母亲——也就是本剧的刻画中心——莎拉·康纳需要带着儿子四处逃亡，同时还要训练儿子成为未来抵抗部队的领袖。