一千年前阻止了幽冥军团的战士，本身共有四副铠甲，但是其中一副被路法夺取。铠甲本身内置了战斗数据，其威力亦会随着召唤者的“意能”而增强。每一位召唤者必须要跟密修者签下契约才能使用其铠甲，而签下契约之后，召唤器便会自动出现在召唤者面前。

每一件铠甲都有专用的“召唤卡”以启动武器和技能，而召唤器本身也有直接把附身于人类的幽冥魔强制封印。而在各自的召唤器上，有着地球能晶的定位密码，并只有在召唤者合体铠甲时去下并同时得到三个召唤器才能得到整组密码。

最后一集，因皮尔王贪污，三位铠甲勇士的真面目出现了（召唤者不详，但声音听起来是幽冥三军团的领导人）恭喜他们三人战胜了路法并让他们留下召唤器，并告诉有可能会有其它的敌人。