电影开始于中士狗与主人分开后，它决定踏上寻找回家之路的旅程。在旅途中，中士遇到了一只被遗弃的猫、一只渴望自由的仓鼠和一只被忽视的小狗。它们一起经历了许多冒险，包括与恶犬的战斗和迷路。

最终，中士在朋友们的帮助下找到了一个能帮助它回家的人类。在一系列的挑战后，中士成功回到了主人的身边，而它的朋友们也找到了各自的归宿。