《塞尔达传说》动画剧集围绕林克与塞尔达公主展开，林克为了拯救被黑暗势力控制的海拉鲁王国，踏上了一段充满挑战的旅程。他遇到了各种各样的伙伴，包括勇敢的战士、智慧的法师和神秘的精灵。在旅途中，林克不仅要面对强大的敌人，还要解开古老的谜题，最终揭示隐藏在王国深处的秘密，以拯救塞尔达公主和整个世界。