电影讲述了在冰川时代末期，地球逐渐变暖，动物们面临着新的生存挑战。主角斯克特是一只胆小的树懒，它与它的朋友们——剑齿虎曼尼、树懒希德和猛犸象曼尼的妹妹迪亚戈——踏上了一段寻找新家园的冒险旅程。

它们在旅途中遇到了各种困难和挑战，包括与新出现的动物们竞争资源，以及与一群试图阻止它们的食肉动物对抗。最终，它们不仅找到了新的家园，还学会了勇敢和团队合作的重要性。