故事发生在小林家，龙女仆们每天忙碌地工作，帮助小林一家处理各种事务。在一次意外中，迷你龙们从龙宫逃出，引起了小林家的混乱。为了找回迷你龙，龙女仆们展开了一系列冒险。在这个过程中，她们之间的友情得到了进一步的加深，同时也解决了许多小林家的难题。

最终，迷你龙们安全返回龙宫，龙女仆们也收获了更多珍贵的回忆。