现代女孩苏晴因意外穿越到古代成为无忧公主，她努力适应新身份，与朝中大臣和百姓建立联系。在经历了一系列宫廷斗争和爱情纠葛后，苏晴凭借智慧和勇气，最终帮助无忧国解决了内忧外患，恢复了和平。