《二人三足》讲述了刑警队长陆毅与嫌疑人张国立在一次意外中被绳子绑在一起，被迫合作解决一起复杂的案件。随着调查的深入，两人之间的信任逐渐建立，但同时也发现了更多隐藏的秘密。张铁林饰演的警官王刚和袁泉饰演的女警员也在案件中扮演了重要角色，共同推动剧情发展。

最终，两人不仅揭露了案件背后的真相，也实现了个人的成长与转变。