这部动画片的时间设置在《帝国反击战》和《绝地归来》之间，主角是任我建家族（The Freemakers）。这家人是拾荒者，在银河系各地的太空战废墟中回收各类残骸，然后用它们建造新飞船，再把飞船转卖出售。

有一次，这家人中最年轻的成员通过凯伯水晶（Kyber Saber）发现自己是原力敏感者。他们的生活遂发生天翻地覆的变化。任我建家族被卷入了反抗帝国、为银河系带来和平与自由的史诗大战中。

他们探访新的世界，结识新老朋友，体会到一个家庭的真正价值。与《乐高星球大战》的所有其它作品一样，《任我建历险记》不是正史。