周平王东迁洛阳开始，齐桓公称、晋文公、楚庄王等霸主相继崛起，各诸侯国为了争夺霸权和领土展开激烈斗争。鲁国的公子纠与公子小白争夺君位，最终小白（齐桓公）获胜。齐桓公尊王攘夷，成为春秋五霸之首。

晋国内部发生政变，赵盾杀死晋灵公，赵氏逐渐崛起。楚庄王继位后迅速扩张势力，最终成为南方霸主。春秋末期，吴王阖闾和夫姬夫人的儿子夫差在伍子胥的辅佐下，打败了强大的楚国，吴国成为南方霸主。

但夫差沉迷酒色，最终被越王勾践打败，勾践卧薪尝胆最终灭掉吴国。三家分晋，晋国被赵、魏、韩三家瓜分。