莫阿娜是波利尼西亚岛屿上的勇敢少女，她梦想着探索未知的世界。当她的家园面临灾难时，她决定踏上寻找传说中能拯救家园的心脏石的旅程。在神鸟伊库伊的指引下，莫阿娜遇到了半神半人库鲁库，两人一同穿越海洋，遇到了各种挑战和危险。

他们最终找到了心脏石，但发现它被邪恶的半神半人毛伊所夺。经过一系列的冒险，莫阿娜和库鲁库成功击败了毛伊，恢复了心脏石的平静，拯救了整个太平洋岛屿。