《火之鸟》的故事围绕着主人公龙之介展开。他原本是一名普通的高中生，但在一次偶然的机会下，他获得了能够与火之鸟沟通的能力。火之鸟告诉他，世界即将面临一场灾难，只有通过完成一系列任务，才能拯救世界。

龙之介踏上了一段充满挑战的旅程，遇到了各种各样的伙伴，包括拥有不同能力的少女们。他们一起经历了战斗、友情和成长，最终揭示了灾难背后的真相，并找到了拯救世界的办法。