1585年西班牙拉曼查，堂·吉诃德（安东尼奥·班德拉斯饰）沉迷于骑士小说，决定重振骑士精神，成为一名骑士。他将农夫桑丘·潘沙（马里奥·卡萨斯饰）收为侍从，两人骑着瘦弱的马，拿着破旧的长矛，踏上了一段充满荒诞与奇幻的冒险之旅。

他们误入风车，将其视为巨人，堂·吉诃德与风车搏斗，结果被风车掀翻在地。在旅途中，他们遇到了各种人物，包括一位美丽的女巫（佩内洛普·克鲁兹饰），堂·吉诃德将她视为公主，而桑丘则试图劝说他回到现实。

最终，堂·吉诃德意识到自己的理想主义是错误的，他与桑丘回到了家乡，结束了这场荒诞的冒险。