《龙腾虎跃》的故事发生在古代，四位性格各异的武将——张涵予饰演的忠诚将领、沈腾饰演的滑稽小丑、雷佳音饰演的智谋之士、马丽饰演的女将，为了争夺象征权力的龙虎旗，踏上了一场充满挑战的旅程。

他们一路上经历了各种荒诞不经的事件，包括与敌对势力的交锋、解谜、以及一系列误会和笑料。最终，他们不仅发现了龙虎旗的真正意义，也加深了彼此之间的友谊。