在《圣斗士星矢 冥王神话》中，冥王哈迪斯苏醒，他计划利用冥界的力量摧毁圣域，将世界带入无尽的黑暗。为了阻止这一灾难，圣斗士们必须面对强大的的敌人。星矢、紫龙、冰河、瞬和一辉等章（1章）中，他们不仅要面对冥界的战士，还要解开自身的命运之谜，激发更强的力量。

在冥界的威胁下，圣斗士们将团结一致，展开一场场激烈的战斗，以保卫圣域和守护世界的和平。